上海工程技术大学

2020年硕士研究生入学考试(复试)《自动控制原理》考试大纲

参考教材：《自动控制原理》，胡寿松编，科学出版社，2013年。

成绩总分：100分

考试时间：90分钟

答题方式：闭卷、笔试

一．第一章 自动控制的一般概念

1．自动控制的基本原理、研究对象与方法；

2. 自动控制系统的基本组成与分类；

3．开环控制，闭环(反馈)控制，负反馈控制原理；

4．自动控制系统的分析与设计工具。

第二章 控制系统的数学模型

1. 控制系统的时域数学模型，动态(微分)方程的建立及线性化；

2. 控制系统的复数域数学模型；

3. 控制系统的结构图与信号流图，线性系统的传递函数，典型元部件的传递函数，系统结构图的建立及其等效变换，信号流图，梅逊公式。

第三章 线性系统的时域分析法

1．系统时间响应的性能指标；

2. 一阶系统和二阶系统的时域分析；

3. 高阶系统的时域分析；

4. 线性系统的稳定性分析；

5. 线性系统的稳态误差计算；

6. 控制系统时域设计。

第四章 线性系统的根轨迹法

1. 根轨迹法的基本概念、相角条件、幅值条件；

2. 根轨迹绘制的基本法则；

3. 广义根轨迹，参量根轨迹和零度根轨迹；

4. 利用根轨迹分析系统性能；

5. 控制系统复域设计。

第五章 线性系统的频域分析法

1. 频率特性的基本概念及图示方法；

2. 典型环节和系统开环频率特性，幅相频率特性和对数频率特性；

3．最小相位系统和非最小相位系统；

4．奈奎斯特稳定判据及其应用；

5．稳定裕度的概念及计算；

6. 利用频率特性分析系统的性能。

第六章 线性系统的校正方法

1. 控制系统校正的基本概念；

2. 常用校正装置及其特性；

3. 频率法校正；

4. 根轨迹法校正。

第七章 线性离散系统的分析与校正

1. 离散系统的的基本概念，数学模型，采样过程的数学描述，香农采样定理，零阶保持，z变换；

2. 离散系统的稳定性分析与稳态误差计算；

3. 离散系统的动态性能分析；

4. 离散系统的数字校正与控制设计。

第八章 非线性控制系统分析

1. 非线性控制系统的相平面法；

2．描述函数的概念及典型非线性特性的描述函数；

3．非线性控制系统的描述函数法。

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

1. 线性系统的状态空间描述；

2. 线性系统的可控性与可观测性；

3. 线性定常系统的反馈结构及状态观测器；

4. 李雅普诺夫稳定性分析；

5. 控制系统状态空间设计。