1、选择题
单选题（5×2分）
一道是线性微分方程是 。。。 选项是 用叠加定理
一道是给出开环传递函数求对输入的误差传递函数
题目大致这样：
已知 E(s)= …… ，求系统对单位阶跃输入的稳态误差
多选题（5×3分）
第一题跟05年的a ,d 选项是的一样，b，c 改了一下
有一道是选择相位滞后传函
最后一道是选出与相对稳定性有关的选项（注：这道题第4个选项是：典型环节的个数 不知道是不是对的，大家可以讨论一下）
（p.s. 今年一个现象是没有判断稳定性的选择题，不知道11年会不会出这方面的选择题。。。）
2、填空题（几个空不记得了。。但绝没有大纲上说的20个空，好像是10个空）
一道是 闭环系统稳定的充要条件（闭环传递函数极点）
一道是 闭环系统稳定的必要条件（闭环特征方程系数）
一道是 比较元件是把_____的信号与_____信号相比较
一道是 相位滞后校正作用是使幅值____，从而改善系统的_____
一道是 连续系统的变量是随时间_____，离散系统是______的系统。
3、问答题
（1）尽可能详细叙述相位滞后超前校正的特点，并画简图说明 （15分）
（2）叙述如何计算系统对任意形式的干扰信号输入的误差 （10分）
4、计算题
（1）(图见附件) 已知一个串联校正网络，求传递函数，并且根据频率特性分析校正特性和虑波特性 （第二个问没有见到过 >_< ）
（2）(图见附件) 给出方框图，求输入r=5sint 的误差 （图里面的G1，2，3，4在题目里是具体的，方法是一样的掌握了就行）
（3）(图见附件) 已知最小相位系统开环对数频率幅频图，要求该系统对单位阶跃信号输入的过渡过程性能指标。（没有给出反馈的形式）
（4）根据开环传递函数 100（5s+1）/ s(10s+1)(2s+1) 画出伯德幅频图（渐进线），并求出相位裕量，判断闭环系统稳定性。
最后给大家提点醒：
1、有一些题是跟以前的题目相似的，所以历年卷子还是要好好研究滴！！
2、课件是一定要好好看滴，比如填空的连续离散系统那道题，就是课件上的（很可惜我没有写的和课件一样。。应该错了。。5555555）
3、考研的时候卷子是很小的，比A4还小，我都一道大题写一面的。
