专业概况与备考方向

上海大学机电工程与自动化学院的控制科学与工程（081100）学科在控制理论、模式识别、机器人控制等领域具有鲜明特色。该专业考研主要考查自动控制原理。备考核心在于对经典控制理论和现代控制理论的深入理解与应用。

重点参考书籍与资料

核心教材：胡寿松的《自动控制原理》（第七版）是控制类考研的“圣经”，需重点掌握线性系统的时域分析、根轨迹法、频域分析法及系统的校正方法。

现代控制：刘豹的《现代控制理论》也是重要参考书，需重点掌握状态空间表达式的建立、能控性与能观性分析及李雅普诺夫稳定性分析。

真题资料：务必搜集上海大学历年真题，分析其在根轨迹绘制及系统校正设计上的命题规律。

复习方案与答题技巧

复习分为三个阶段：

基础阶段（3-6月）：通读胡寿松教材，理解每一个概念和定理，完成课后习题，建立扎实的基础。

强化阶段（7-9月）：进行专题训练，重点攻克根轨迹法和频域分析法，整理错题集，归纳解题方法。

冲刺阶段（10-12月）：进行全真模拟，严格控制时间，查漏补缺，重点复习高频考点。

在答题技巧上，绘图题要规范，保留必要的辅助线。对于系统设计题，要写出详细的设计步骤和参数计算过程。注意审题，区分开环与闭环系统的特性。

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