重点阅读参考书籍与资料

核心教材：专业课复习以《自动控制原理》（胡寿松著）为核心，重点掌握线性系统时域与频域分析、根轨迹法及系统校正；搭配《机器人学导论》（John J. Craig著），深化对机器人运动学、动力学及轨迹规划的理解；辅以《现代控制理论》（刘豹著），补充状态空间分析与系统能控能观性知识。

辅助资料：必读《自动化学报》《机器人》中关于“协作机器人”“智能控制”的专题论文，结合武汉大学相关学院导师关于“机器人感知与导航”“多机协同”的研究成果积累案例；关注历年真题中的计算题（如“传递函数求解”）与设计题（如“控制器设计”），把握“理论分析+工程应用”的命题风格。

专业课复习方案与答题技巧

复习方案：基础阶段（3-6月）通读《自动控制原理》，建立“系统建模—时域分析—频域分析—系统校正”的知识框架，重点掌握“劳斯判据”“伯德图绘制”等核心方法；强化阶段（7-9月）针对“机器人运动学”与“状态空间分析”，结合《自动控制原理习题集》进行专项训练，重点攻克“D-H参数建模”“极点配置”等难点；冲刺阶段（10-12月）模拟全真答题，重点控制计算题的精度，确保答案“步骤规范+结果准确”。

答题技巧：计算题需“系统模型+公式选择+数学推导+结果验证”，如求解“系统稳定性”时，需列出特征方程，运用劳斯判据判断稳定性；设计题需“性能指标+控制策略+参数整定+仿真验证”，如设计“PID控制器”时，需根据超调量与调节时间要求，整定比例、积分、微分参数。

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