一、专业核心参考书目

自动控制原理：胡寿松主编《自动控制原理》（第七版），科学出版社。重点掌握线性系统的时域分析、根轨迹法、频域分析法。

无人机概论：相关高校通用教材或《无人机系统导论》。了解无人机的分类、组成、飞行原理及气动布局。

导航原理：秦永元编著《卡尔曼滤波与组合导航原理》，西北工业大学出版社（或相关导航教材）。重点理解惯性导航、卫星导航及组合导航的基本算法。

二、专业课复习方案

第一阶段：控制理论基础（3月-6月）

重点复习《自动控制原理》。要能熟练绘制根轨迹，分析系统的稳定性、快速性和准确性。

第二阶段：飞行器技术（7月-9月）

学习无人机飞行原理、空气动力学基础。掌握多旋翼与固定翼无人机的动力学建模方法。

第三阶段：导航与规划（10月-12月）

重点复习导航算法和路径规划。关注低空空域管理、无人机避障技术等前沿话题。

三、答题技巧与注意事项

建模题：建立无人机动力学模型，需列出受力分析方程。

控制设计：设计PID控制器，需说明参数整定方法。

综合分析：结合低空经济应用场景（如物流配送、巡检）进行分析。

四、新祥旭考研全科定制辅导课程推荐

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