一：画原理图 10分

关于锅炉水位及蒸汽扰动的控制
二：数学建模和二阶时域分析 15分
给出运算放大器，磁放大器等电路元件，求传递函数，计算电容参数（利用二阶的系数关系），求调整时间
三：根轨迹 15分
给出开环传递函数，绘制根轨迹，求解无超调时的增益；当引入微分校正时，为使根轨迹过一定点，求微分校正参数
四：频域分析及奈奎斯特判据 20分
给出奈奎斯特图，计算开环传递函数的其中一个部分的表达式，之后对整个开环传递函数进行稳定性分析（需要用奈奎斯特判据）
六：频域校正设计 20分
给定稳态误差及相角裕度的要求，设计滞后校正装置
七：相轨迹绘制 12分
给出状态变量矩阵形式及初始条件，大致画出状态变量的相平面示意图
八：李雅普诺夫函数 5分
给出热力学第二定律，试用李雅普诺夫函数去解释
九：现代控制理论 13分
判断可控可观性，配置极点，化能控标准型
十：离散控制系统 10分
给出传递函数，当中存在零阶保持器和延时环节。求稳定时参数范围及误差

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