本文将系统的对北京交通大学机械制造及其自动化专业考研进行解析，主要有以下几个板块：专业介绍、考试科目、近三年录取情况分析、参考书推荐、考试大纲等几大方面：

专业简介及特色

　　制造业是国民经济最重要的支柱产业。在发达国家，约有四分之一的人口从事制造业，约70%～80%的物质财富来自制造业。制造业是我国国民经济的核心和工业化的原动力，我国制造业工业总产值约占全国GDP的42.5%。在整个制造业中，机械制造业具有特别重要的地位。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。

　　机械制造及其自动化学科是机械工程一级学科下设的二级学科之一。该学科是研究机械制造理论与技术、自动化制造系统和先进制造技术的学科。该学科主要面向国家需求、学科前沿和工业应用，以高效、节能、绿色和智能地制造出符合设计要求，并提升用户价值的产品为目标，着重研究其各种先进制造理论、方法、技术、工艺和装备与系统等。机械制造及其自动化学科的研究领域包括机械设计与制造的基础理论、先进制造技术、应用力学、自动控制理论和技术、电工电子技术、微电子技术、计算机应用技术、传感与测量技术、信息处理技术等基础理论和方法。

　　机械制造及其自动化学科是“设计和制造”相结合，“机械和电子”相结合，“硬件和软件”相结合，“理论和实践”相结合的多学科交叉融合的复合型学科，本学科以国民经济建设的需要为主战场，是实现企业科技创新和国家经济腾飞的有力支撑。

　　北京交通大学“机械制造及其自动化”专业目前已形成数字化制造技术与装备、制造装备智能测控与故障诊断和微纳制造技术等具有鲜明特色的学科方向。本专业卓有成效地开展了航空、航天和轨道交通等领域复杂零件数字化制造、复杂系统建模、制造系统信息集成、云计算和网络化制造等理论和技术的研究，拥有自主知识产权的数控系统和制造软件；发展和完善了制造装备开发和高可靠性运行过程中所涉及的信号检测、伺服控制、机器视觉(非接触测量和视觉检测)及健康管理等理论和技术，在复杂机电制造装备可测试性、可靠性、可维护性、高精度控制、故障诊断及其预测、冗余重构等基础理论的研究领域硕果累累；在难加工材料、难加工零件和低刚度零件的微纳特种加工技术研究领域进行了广泛而深入的研究；本专业成功研发了工业机器人控制器、圆柱坐标码垛机器人、通用6自由度机器人、人机协作模块化机器人等产品。掌握了机器人控制以及机器人结构设计的核心技术，达到了国内同类产品的一流水平，创立了自主研发体系，部分产品已经实现大规模产业化。

　　北京交通大学“机械制造及其自动化”专业的硕士生导师分别毕业于天津大学、清华大学、华中科技大学、西安交通大学、浙江大学、山东大学等国内著名高校，全部具有博士学位，导师之间互相取长补短，大大增强了学科的竞争优势。有的导师在英国和日本留学多年，部分研究生课程实现了全英文教学；有的导师具有企业十几年的实践经验，科学研究既考虑课题的学术性，又考虑学生的就业前景，为研究生毕业后顺利工作铺平了道路。经过本学科的培养，毕业生可以掌握该学科坚实的基础理论和深入的专门知识，并了解本专业的前沿发展现状和趋势，成为科学、技术和工程相结合，具有创新精神的国际化复合型应用人才。

主要研究方向

　　数字化制造技术与装备
　　制造装备智能测控与故障诊断
　　微纳制造技术

师资队伍

　　教授3人，副教授5人，讲师3人。
　　研究生导师10人，其中博士生导师4人，硕士生导师10人。
　　具有博士学位的导师占100%。

学科建设及科研成果

　　本专业依托“载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室”、“先进制造技术研究中心”、“现代制造技术综合实验中心”，以及具备军工项目研发资质的“机电装备研发基地”，承担了多项国家级及省部级科研项目。在数字化制造与装备领域具有独特的优势，拥有自主研发的数控系统和制造软件，拥有三坐标、四坐标、五坐标数控机床、三坐标测量机、大功率超声加工设备、教学型柔性制造系统、高精度激光测径仪、高精度孔型测量仪等实验和检测设备，为本专业的科研与教学提供了有力的物质保障。

就业

　　研究生毕业后可到高等院校、科研院所、高新技术企业等类型的单位就业，从事机械工程领域的教学、科研、技术开发以及技术管理等方面的工作。近几年毕业生就业单位中，国有企业占42.03%，科研院所占18.84%，近65%的毕业生留京工作。
　　典型就业单位包括：中国核电工程有限公司、中国航天科技集团、中国航天科工集团、中国航空工业集团公司、北京有色金属研究总院、北京自动化技术研究院、中国科学院相关研究所、中国土木工程集团有限公司、北京机床研究所、京东方科技集团、北汽福田汽车股份有限公司、北京和利时信息技术有限公司、中国航空综合技术研究所、北京奔驰汽车有限公司、北京地铁车辆装备有限公司等。

研究方向及考试科目

近三年复试分数线、录取情况：

注：N表示暂未统计

参考书

960机械原理

《机械原理》（1—12章）；出版社：高等教育出版社（第7版） ；作者：孙桓，陈作模，葛文杰；机械原理第二版（邹慧君主编），机械设计第八版（濮良贵主编）

963自动控制原理

《自动控制原理》；出版社：冶金工业出版社(2004年第4版) ；作者：顾树生，王建辉

考试大纲

960 机械原理

1、机构的结构分析:要求掌握的内容：（1）掌握机构的组成原理和机构具有确定运动的条件；（2）能绘制常用机构的机构运动简图，用机构运动简图表达自己的设计构思；（3）能计算平面机构自由度；（4）掌握机构组成原理和结构分析方法，能对典型机构的组成进行分析。

2、平面机构的运动分析:要求掌握的内容：（1）能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析，理解其局限性；（2）能用矢量方程图解法和解析法进行平面二级机构进行运动分析；（3）能综合应用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。

3、平面机构的力分析与机械的效率：要求掌握的内容：（1）了解平面机构力分析的目的和过程，掌握二级机构力分析方法；（2）能对几种常见运动副中的摩擦力进行分析和计算；（3）能够进行典型机构的受力分析；（4）能够对简单机械的机械效率和自锁条件进行求解。

4、机械的平衡：要求掌握的内容：（1）掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法；（2）掌握平面机构惯性力的平衡方法。

5、机械的运转及其速度波动的调节：要求掌握的内容：（1）了解机器运动和外力的定量关系；（2）掌握机械系统等效动力学模型的建立方法；（3）了解机器运动速度波动的调节方法，掌握飞轮转动惯量的计算方法。

6、平面连杆机构及其设计：要求掌握的内容：（1）了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；（2）了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用；（3）掌握平面四杆机构设计中的共性问题；（4）能够根据给定运动条件应用图解法和解析法进行平面四杆机构的综合与设计。

7、凸轮机构及其设计：要求掌握的内容：（1）了解凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性及选择原则；（2）能够根据凸轮机构基本尺寸的原则和方法确定凸轮机构的相关尺寸；（3）能够根据选定的凸轮类型和传动件运动规律进行凸轮轮廓曲线的设计。

8、齿轮机构及其设计：要求掌握的内容：（1）了解齿轮机构的类型与渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合特性；（2）掌握标准齿轮和变位齿轮机构设计的基本理论和基本尺寸计算方法；（3）掌握渐开线斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆及直齿圆锥齿轮的传动特点。

9、齿轮系及其设计：要求掌握的内容：（1）了解齿轮系的类型与功用；（2）能正确划分轮系，并计算定轴齿轮系、周转齿轮系和复合齿轮系的传动比；（3）了解其他行星齿轮系的传动原理。

10、其他常用机构：要求掌握的内容：（1）了解几种常用的间歇运动机构及螺旋机构和万向铰链机构的工作原理、运动特点及应用；（2）了解常见组合机构的组合方式、性能、特点及应用情况。

11、机械系统总体方案设计：要求掌握的内容：（1）了解机械系统设计的整个过程，明确总体方案设计的目的和内容；（2）了解机械执行系统方案设计的方法与步骤；（3）了解机构选型、机构构型的创新设计原理及方法；（4）掌握各执行机构（构件）间的运动协调设计应满足的要求与设计方法。

963 自动控制原理

1、基本概念：要求掌握的内容：（1）自动控制的概念；（2）闭环控制系统的基本构成及工作原理；开环控制和闭环控制的特点；（3）掌握自动控制系统的类型；（4）掌握自动控制系统的指标。

2、控制系统的数学模型：要求掌握的内容：（1）一般微分方程建模过程；（2）基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并会列写控制系统的传递函数；（3）典型环节传递函数；（4）控制系统的方框图表示及其等效变换；（5）会用梅森公式求系统传递函数；（6）开环传函，闭环传函的定义。

3、时域分析：要求掌握的内容：（1）典型一阶、二阶系统的时域响应分析；性能指标的计算；（2）闭环主导极点的概念；（3）系统稳定性与闭环特征方程的关系，会用Routh判据判断闭环系统稳定性；（5）系统稳态误差的定义，稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法。

4、根轨迹法：要求掌握的内容：（1）根轨迹的基本概念；（2）根轨迹的一般绘制规则，并会绘制根轨迹；（3）理解开环零极点对根轨迹的影响。

5、频域分析：要求掌握的内容：（1）频率特性的基本概念；（2）能够绘制典型环节的Bode图，开环系统的Bode图；（3）能给出最小相位系统开环Bode图，会列写系统开环传递函数；（4）Nyquist图的绘制及Nyquist稳定判据； （5）控制系统的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法；（6）时域、频域系统性能指标及其相互定性关系。

6、控制系统的校正与综合：要求掌握的内容：（1）掌握基本的校正方式；（2）正确理解超前校正，滞后校正，滞后-超前校正及其适用规律；（3）掌握串联校正的设计及计算。

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