本文将系统的对北京交通大学机械设计及理论专业考研进行解析，主要有以下几个板块：专业介绍、考试科目、近三年录取情况分析、参考书推荐、考试大纲等几大方面：

◆专业简介及特色

　　机械设计及理论专业在机械工程学科中处于基础地位，以现代机电产品的设计理论、方法、技术及应用为研究对象，以培养机电产品制造业高层次工程设计人员和机械工程学科领域高水平科研人员为教学目标，为提高机电产品的设计效率和产品质量提供技术支持与服务。

　　北京交通大学机械设计理论专业的特色在于，将传统的机械科学基础理论与现代的电子、控制、信息、新材料等新兴学科进行深度的交叉集成，形成了具有鲜明学术特色、处于国内先进并具有国际影响力的学科方向，包括：与人工智能科学、航空航天科技以及计算机仿真技术等学科交叉形成的“智能与创新设计理论”研究方向，与电子控制技术、计算机应用技术等学科交叉形成的“机器人学”研究方向，与磁性材料、流体力学等学科交叉形成的“机电液磁一体化的理论及应用研究”研究方向，与纳米技术、制造技术等学科交叉形成的“精密制造与摩擦学”研究方向。

　　本专业拥有包括国家“*计划”入选者1人、教育部“长江学者”特聘教授1人、教育部新世纪优秀人才3人等高水平科研人才在内的年富力强、活跃进取的教师队伍，拥有包括教育部重点实验室学科平台在内的设备先进、条件良好的实验室，以培养具有扎实专业知识和独立科研能力的高水平研究生为各学科方向的首要任务和培养目标。

◆主要研究方向

　　机电装备系统设计
　　机器人学
　　机电液磁一体化的理论及应用
　　精密零部件设计与摩擦学

◆师资队伍

　　教授7人，研究员1人，副教授4人，讲师5人，其中国家“*计划”入选者1人、教育部“长江学者奖励计划”1人。
　　研究生导师16人，其中博士生导师8人，硕士生导师16人。
　　具有博士学位的导师占94%。

◆学科建设及科研成果

　　本学科紧密结合国际科技发展趋势，面向国家科技重大需求，重点开展核心基础理论研究与关键工程应用攻关，主持和承担了包括国家自然科学基金在内的多项国家级高水平基础科研项目、包括国防重大专项、国防科技重大研究计划项目在内的多项军工项目、以及与各类企业进行技术合作的多项高技术科研项目，近5年科研经费5000余万元，发表高水平论文300余篇，获得发明专利授权200余项，获得包括国家技术发明二等奖在内的多项科技奖励。

◆就业

　　毕业后可从事的工作领域包括高科技企业、科研院所、高等院校等，从事机械工程及相关领域的产品设计与开发、技术管理、科学研究等方面的工作。近年来国有企业约41.43%，科研院所约21.43%。
典型就业单位：中国航天科技集团公司、中国航天科工集团公司、中国北方车辆研究所、中国铁道科学研究院、中联重工科技、海尔集团、联想（北京）有限公司、邮政科学研究规划院、北京远东仪表有限公司、铁道第三勘察设计院等。

研究方向及考试科目

近三年复试分数线、录取情况：

注：N表示暂未统计

参考书

960机械原理

《机械原理》（1—12章）；出版社：高等教育出版社（第7版） ；作者：孙桓，陈作模，葛文杰；机械原理第二版（邹慧君主编），机械设计第八版（濮良贵主编）

963自动控制原理

《自动控制原理》；出版社：冶金工业出版社(2004年第4版) ；作者：顾树生，王建辉

考试大纲

960 机械原理

1、机构的结构分析:要求掌握的内容：（1）掌握机构的组成原理和机构具有确定运动的条件；（2）能绘制常用机构的机构运动简图，用机构运动简图表达自己的设计构思；（3）能计算平面机构自由度；（4）掌握机构组成原理和结构分析方法，能对典型机构的组成进行分析。

2、平面机构的运动分析:要求掌握的内容：（1）能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析，理解其局限性；（2）能用矢量方程图解法和解析法进行平面二级机构进行运动分析；（3）能综合应用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。

3、平面机构的力分析与机械的效率：要求掌握的内容：（1）了解平面机构力分析的目的和过程，掌握二级机构力分析方法；（2）能对几种常见运动副中的摩擦力进行分析和计算；（3）能够进行典型机构的受力分析；（4）能够对简单机械的机械效率和自锁条件进行求解。

4、机械的平衡：要求掌握的内容：（1）掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法；（2）掌握平面机构惯性力的平衡方法。

5、机械的运转及其速度波动的调节：要求掌握的内容：（1）了解机器运动和外力的定量关系；（2）掌握机械系统等效动力学模型的建立方法；（3）了解机器运动速度波动的调节方法，掌握飞轮转动惯量的计算方法。

6、平面连杆机构及其设计：要求掌握的内容：（1）了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；（2）了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用；（3）掌握平面四杆机构设计中的共性问题；（4）能够根据给定运动条件应用图解法和解析法进行平面四杆机构的综合与设计。

7、凸轮机构及其设计：要求掌握的内容：（1）了解凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性及选择原则；（2）能够根据凸轮机构基本尺寸的原则和方法确定凸轮机构的相关尺寸；（3）能够根据选定的凸轮类型和传动件运动规律进行凸轮轮廓曲线的设计。

8、齿轮机构及其设计：要求掌握的内容：（1）了解齿轮机构的类型与渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合特性；（2）掌握标准齿轮和变位齿轮机构设计的基本理论和基本尺寸计算方法；（3）掌握渐开线斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆及直齿圆锥齿轮的传动特点。

9、齿轮系及其设计：要求掌握的内容：（1）了解齿轮系的类型与功用；（2）能正确划分轮系，并计算定轴齿轮系、周转齿轮系和复合齿轮系的传动比；（3）了解其他行星齿轮系的传动原理。

10、其他常用机构：要求掌握的内容：（1）了解几种常用的间歇运动机构及螺旋机构和万向铰链机构的工作原理、运动特点及应用；（2）了解常见组合机构的组合方式、性能、特点及应用情况。

11、机械系统总体方案设计：要求掌握的内容：（1）了解机械系统设计的整个过程，明确总体方案设计的目的和内容；（2）了解机械执行系统方案设计的方法与步骤；（3）了解机构选型、机构构型的创新设计原理及方法；（4）掌握各执行机构（构件）间的运动协调设计应满足的要求与设计方法。

963 自动控制原理

1、基本概念：要求掌握的内容：（1）自动控制的概念；（2）闭环控制系统的基本构成及工作原理；开环控制和闭环控制的特点；（3）掌握自动控制系统的类型；（4）掌握自动控制系统的指标。

2、控制系统的数学模型：要求掌握的内容：（1）一般微分方程建模过程；（2）基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并会列写控制系统的传递函数；（3）典型环节传递函数；（4）控制系统的方框图表示及其等效变换；（5）会用梅森公式求系统传递函数；（6）开环传函，闭环传函的定义。

3、时域分析：要求掌握的内容：（1）典型一阶、二阶系统的时域响应分析；性能指标的计算；（2）闭环主导极点的概念；（3）系统稳定性与闭环特征方程的关系，会用Routh判据判断闭环系统稳定性；（5）系统稳态误差的定义，稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法。

4、根轨迹法：要求掌握的内容：（1）根轨迹的基本概念；（2）根轨迹的一般绘制规则，并会绘制根轨迹；（3）理解开环零极点对根轨迹的影响。

5、频域分析：要求掌握的内容：（1）频率特性的基本概念；（2）能够绘制典型环节的Bode图，开环系统的Bode图；（3）能给出最小相位系统开环Bode图，会列写系统开环传递函数；（4）Nyquist图的绘制及Nyquist稳定判据； （5）控制系统的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法；（6）时域、频域系统性能指标及其相互定性关系。

6、控制系统的校正与综合：要求掌握的内容：（1）掌握基本的校正方式；（2）正确理解超前校正，滞后校正，滞后-超前校正及其适用规律；（3）掌握串联校正的设计及计算。

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